2024 年 7 月 19 日,黑龍江職業(yè)學(xué)院能源與汽車工程學(xué)院學(xué)生在2024RAICOM機(jī)器人開發(fā)者大賽智能偵察(省賽)中取得了令人矚目的成績,共榮獲一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),二等獎(jiǎng)兩項(xiàng),三等獎(jiǎng)五項(xiàng)。
在此次大賽中,學(xué)院學(xué)生在指導(dǎo)教師董英龍、黃雨鑫和車國航的悉心指導(dǎo)下,展現(xiàn)出了精湛嫻熟的專業(yè)技能和推陳出新的創(chuàng)新能力。
睿抗技能大賽涵蓋了多個(gè)具有挑戰(zhàn)性的考察項(xiàng)目。其中,要求學(xué)生使用opencv 進(jìn)行目標(biāo)檢測與測距,考驗(yàn)學(xué)生對圖像處理和距離測量的精準(zhǔn)把控。在使用 YOLO V5 算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理方面,學(xué)生們需要展現(xiàn)出高效的數(shù)據(jù)處理和分析能力。
虛擬機(jī)的使用也是重要考察點(diǎn)之一,首先是ros 的程序題,學(xué)生們要建立客戶端與服務(wù)端進(jìn)行兩端通信,這充分檢驗(yàn)了他們對網(wǎng)絡(luò)通信原理的理解和實(shí)踐能力。同時(shí),學(xué)生還需用 ros 中的模擬小烏龜來實(shí)現(xiàn)路徑的錄制與回放,這對于他們掌握復(fù)雜系統(tǒng)的操作和調(diào)試能力提出了高要求。
此外,ros 的工作空間覆蓋和運(yùn)用 ros 進(jìn)行建圖與導(dǎo)航也是重點(diǎn)考查內(nèi)容,這兩項(xiàng)不僅要求學(xué)生對ros 系統(tǒng)有深入地掌握,更要對相關(guān)代碼有極高的熟悉程度,能夠靈活運(yùn)用代碼解決實(shí)際問題。
黑龍江職業(yè)學(xué)院能源與汽車工程學(xué)院一直致力于培養(yǎng)具有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的高素質(zhì)人才,此次大賽的優(yōu)異成績正是學(xué)院教學(xué)成果的有力證明。相信在未來,學(xué)院將繼續(xù)砥礪前行,為培養(yǎng)更多優(yōu)秀的專業(yè)人才而努力。
